Obiekty w lustrze są bliżej

Obiekty w lusterku są bliżej, niż się wydaje – ta informacja to prawdziwe ostrzeżenie dotyczące bezpieczeństwa, które od dziesięcioleci przypomina kierowcom, że pole widzenia odbite w lusterku wstecznym nieznacznie różni się od rzeczywistości. Mimo swoich ograniczeń lusterko nadal jest ważnym urządzeniem w samochodzie, pomagającym kierowcy w zawróceniu lub zmianie pasa ruchu. Jednak dzisiejszy zaawansowany system wspomagania kierowcy (ADAS) wykracza poza odbicie lusterka i zapewnia kierowcy rozszerzony kąt widzenia w zależności od miejsca kierowcy.

System monitorowania kamer (CMS), znany również jako lustro elektroniczne lub inteligentne lustro, został zaprojektowany tak, aby zapewnić wrażenia lustrzane w postaci kamery i wyświetlacza. Wyobraź sobie, że patrzysz na wyświetlacz lusterka wstecznego i widzisz panoramę za samochodem. Kiedy spojrzysz w lusterko boczne, zobaczysz wyświetlacz o wysokiej rozdzielczości Producenci RAMIĘ MONITORA LCD który pokazuje pojazd obok Ciebie. Scenariusze te stają się rzeczywistością, rzeczywistością stają się także inne funkcje, takie jak systemy monitorowania martwego pola i systemy wspomagania parkowania.

Ważne jest, aby zrozumieć obecne przejście z lusterek samochodowych na CMS. Nic dziwnego, że funkcje ADAS zostały wykorzystane w lusterkach samochodowych we współczesnych systemach pojazdów. W ostatniej dekadzie nowe samochody dodały kamerę z tyłu pojazdu lub zainstalowały kamerę w istniejącym lusterku wstecznym i zainstalowały w samochodzie wyświetlacz, który zapewnia kierowcy widok pojazdu z tyłu lub z boku. Różne perspektywy.

W jaki sposób system monitoringu kamer poszerza pole widzenia kierowcy?

Lusterka boczne są inne, ponieważ kamera znajduje się na lusterku samochodu. Lusterko boczne nadal służy do oglądania, ale generalnie kamera będzie działać tylko wtedy, gdy kierowca włączy światła kierunkowe lub cofnie. Podczas skrętu lub zmiany pasa kamera wysyła sygnał wideo do wyświetlacza systemu informacyjno-rozrywkowego na desce rozdzielczej i może wyświetlać obraz pod nieco innym kątem niż samo lusterko boczne, jak pokazano na rysunku 2.

W jaki sposób system monitoringu kamer poszerza pole widzenia kierowcy?

Opisano obecną konfigurację CMS wykorzystującą połączenie lustra oraz kamery i wyświetlacza. Warto zaznaczyć, że wymianę lusterka wstecznego CMS można osiągnąć instalując jedną lub dwie kamery z tyłu pojazdu.

Z tyłu pojazdu dane wideo z kamery są wprowadzane do serializatora interfejsu równoległego DS90UB933 lub serializera DS90UB953 firmy TI z interfejsem szeregowym kamery (CSI)-2. Dane są następnie serializowane do deserializatora DS90UB934 lub DS90UB954 za pośrednictwem kabla koncentrycznego Flat Panel Display (FPD)-Link III i wysyłane do procesora aplikacyjnego w celu przetwarzania wideo (np. procesora JacintoTM TDAx), a następnie wyświetlane na wyświetlaczu w lusterku wstecznym. Na ekranie. Jeśli wyświetlacz znajduje się z dala od procesora aplikacji Jacinto, do ponownego przesłania danych przez kabel koncentryczny wymagane są serializator i deserializator interfejsu wyświetlacza. Serializatorów i deserializatorów w formacie DS90UB921 i DS90UB922 Red Green Blue (RGB) można używać osobno lub, jeśli chcesz zastosować wyświetlanie w wyższej rozdzielczości, możesz użyć urządzenia DS90UB947 i DS90UB948 Open Lowvolt Differential Signal Display Interface (LDI).

Rysunek 3 przedstawia połączenia pomiędzy tymi urządzeniami podczas korzystania z wbudowanego wyświetlacza procesora aplikacyjnego.

W jaki sposób system monitoringu kamer poszerza pole widzenia kierowcy?

Drugi CMS to sekcja wymiany lusterek bocznych. Kamera musi znajdować się w tej samej pozycji, co oryginalne lustro. Dane wideo z kamery pokazują kąt widzenia kierowcy w lusterku. W tym celu dane z kamery są serializowane i przesyłane kablem koncentrycznym FPD-Link III do zdalnego wyświetlacza umieszczonego w górnych drzwiach lub na wyświetlaczu w lusterku wstecznym. Dzięki kamerze i wyświetlaczowi widok z boku zapewnia teraz kierowcy bardziej bezpośrednią widoczność. Na przykład, jeśli lusterko wsteczne zawiera widok z boku i wyświetlacz widoku z tyłu, kierowca musi patrzeć tylko w jedno miejsce.

Inną opcją wymiany lusterka bocznego jest dodanie drugiej kamery, która znajduje się w tej samej pozycji co kamera pod różnymi kątami widzenia. Zaletą tej konfiguracji w porównaniu ze standardowymi lusterkami jest to, że przy dwóch kamerach ustawionych pod różnymi kątami jedna kamera może być używana do zapewniania kąta widzenia z boku, podczas gdy druga kamera może zapewniać szerszy zakres wykrywania martwego pola i ostrzegania o kolizji. Wizja. Rysunek 4 przedstawia system wymiany lusterka bocznego z dwoma kamerami.

W jaki sposób system monitoringu kamer poszerza pole widzenia kierowcy?

Teraz możesz zadać sobie pytanie, skoro kierowca może uzyskać te same funkcje za pomocą lusterka, to po co mu kamera i wyświetlacz. Odpowiedź jest taka, że ​​kamera może zapewnić funkcjonalność oddzielnie poprzez lusterko samochodowe. Jeśli dostępne jest tylko lusterko boczne, unikanie kolizji bocznych zależy wyłącznie od kierowcy. Za pomocą kamery można wykryć potencjalne kolizje jeszcze przed zmianą pasa ruchu, a następnie włącza się alarm ostrzegający o pojeździe, który ma zapobiec nierozsądnym zachowaniom kierowcy. Panoramiczny widok z tyłu z kamerą cofania o szerokim polu widzenia (FOV) lub oddzielną kamerą cofania o wąskiej ogniskowej zapewnia kierowcy inną linię wzroku i redukuje lub eliminuje martwe punkty, których nie można znaleźć za pomocą samego lusterka.

Ale to dopiero początek. Aby przenieść pojazd z systemu wspomagania kierowcy do systemu autonomicznego, CMS można zintegrować z systemem fuzji czujników. CMS można połączyć z ultradźwiękami, a nawet radarem. Połączenie kamer cofania i kamer bocznych oraz ultradźwięków może pomóc kierowcy podczas parkowania, a nawet zatrzymywania. Radary w połączeniu z lusterkami wstecznymi zapewniają dodatkową ochronę przed zmianą pasa ruchu i unikaniem kolizji bocznych.